Manuskrip adalah naskah tulisan tangan yang menjadi kajian filologi atau naskah baik tulisan tangan (dengan pena, pensil) maupun ketikan (bukan cetakan).

Manuskrip terdiri dari kata manu dan skrip yang diartikan sebagai tulisan tangan. Manuskrip merupakan sebuah naskah tulisan tangan yang sudah ada sejak dahulu masih ada sampai saat ini.

Seperti penjelasan sebelumnya, manuskrip selalu berhubungan dengan ilmu filologi. Filologi ialah ilmu yang mempelajari naskah-naskah manuskrip dari jaman kuno.